Rancang Bangun Kran Air Wudlu Otomatis Dengan Menggunakan Mikrokontroler (TM) MRT-100
Keywords:
Mikrokontroler, sensor inframerah, Kran airAbstract
Abstrak
Perkembangan teknologi khususnya bidang elektro yaitu sensor dan transduser merupakan komponen penting yang umum dijumpai dalam berbagai peralatan embedded modern yang nampaknya semakin mengepung kehidupan kita. Disadari atau tidak kita sebenarnya hampir setiap hari pasti berhubungan dengan komponen ini. Banyak sekali yang dicapai pada bidang ini kita jumpai, baik dari segi teknologi maupun dari segi fungsi. Perkembagan teknologi sensor dan tranduser saat ini adalah miniaturisasi sensor kedalam bentuk IC (dikenal dengan istilah Micro elektomechanical Sensor) serta digitalisasi pengelolaan output sensor. Dengan melihat perkembangan yang begitu pesat pada bidang sensor dan transduser tersebut maka pada tugas akhir ini kami merancang dan mengimplementasikan kran otomatis dengan menggunkan mikrokontroler (TM) MRT-100 dan sensor inframerah. Dalam perancangan dan implementasinya dimulai dari perencanaan perangkat keras (hadrware) dan perangkat lunak (software). Untuk perancangan perangkat keras dimulai dari perancangan diagram prinsip kerja kran otomatis, perancangan rangkaian sensor, cara kerja sensor cahaya, perncanaan PLC, kemudian untuk perancangan perangkat lunak kita mengembangkan perangkat yang sudah ada yaitu pada IR Remote Signal Tester. Untuk basis pengelolaan mikrokontroler berisi pengkodean aksi yang harus dilakukan berdasarkan informasi dari sensor. Hasilnya memperlihatkan bahwa mikrokontroler mampu menggerakan relay dengan ketentuan jarak sensor maksimal 100cm, sehingga mikrokontroler mampu menggerakkan kran pompa air secara otomatis sehingga pelayanan jamaah bisa efektif tetapi secara matrial biaya lebih besar.
References
Ardi Winoto, 2008, Mikrokontroler AVR ATmega8/32/16/8535 dan pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR, Penerbit INFORMARTIKA Bandung.
Endra Pitowarno, 2006, ROBOTIKA DESAIN,KONTROL, DAN KECERDASAN BUATAN, Penerbit ANDI, Yogyakarta.
Henri S.V. Simanjutak, 2001, DASAR-DASAR MIKROPROSESOR, Penerbit Kanisius, Yogyakarta.
Iwan Setiawan, S.T., M.T., 2009, BUKU AJAR SENSOR DAN TRANSDUSER Program studi Sistem Komputer Fakultas Teknik Universitas Diponegoro, Semarang
Nanang Sulistiyanto, 2008, PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER R8C/13, Penerbit PT Elex Media Komputindo Kelompok Gramedia, Jakarta
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2023 Jurnal Aplikasi Sistem dan Teknik Informatika Pomosda (JASTIP)
![Creative Commons License](http://i.creativecommons.org/l/by/4.0/88x31.png)
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.